RS40B - uživatelský manuál

rozbalit vše | sbalit vše

Manual Stäubli RS40B

• 1 - Úvod
  • 1.1 - Předmluva
    • 1.1.1 - Účel manuálu
    • 1.1.2 - Varovné zprávy, výstrahy a informace
  • 1.2 - Bezpečnost
    • 1.2.1 - Bezpečtnostní upozornění
• 2 - Manuál
  • 2.1 - Základní údaje
  • 2.2 - Ruční programovací panel MCP
    • 2.2.1 - Volba pracovního módu
    • 2.2.2 - Napájení motorů
    • 2.2.3 - Nouzový vypínač
    • 2.2.4 - Navigace, pohyb
    • 2.2.5 - Mód pohybu
    • 2.2.6 - Rychlost
    • 2.2.7 - Funkční klávesy
    • 2.2.8 - Alfanumerické klávesy
    • 2.2.9 - Klávesy navigační a interface
    • 2.2.10 - Řízení aplikace
    • 2.2.11 - Aktivační spínač "Dead men"
    • 2.2.12 - Rychlé ovládání I/O
    • 2.2.13 - Tlačítka Jog
    • 2.2.14 - Displej MCP
    • 2.2.15 - Rozhraní pro pohyb (Jog interface)
  • 2.3 - Kalibrace, přizpůsobení, obnovení
  • 2.4 - Spouštění a zastavování aplikace
    • 2.4.1 - Spuštění aplikace v manuálním módu
    • 2.4.2 - Spuštění aplikace v lokálním módu
    • 2.4.3 - Spuštění aplikace ve vzdáleném módu
    • 2.4.4 - Zastavení pohybu ramene
  • 2.5 - Správce aplikací VAL3
    • 2.5.1 - Správce aplikací
    • 2.5.2 - Upravení aplikace
    • 2.5.3 - Ladění aplikace
    • 2.5.4 - Metody diagnostiky
    • 2.5.5 - Učení rámů
    • 2.5.6 - Učení bodů
  • 2.6 - Programování VAL3 aplikací
    • 2.6.1 - Struktura aplikace
    • 2.6.2 - Datové typy
    • 2.6.3 - Operátory a výrazy
    • 2.6.4 - Podmínky a cykly
    • 2.6.5 - Programy
    • 2.6.6 - Práce s datovými typy
    • 2.6.7 - Uživatelské rozhraní
    • 2.6.8 - Pozice ramene
    • 2.6.9 - Kontrola pohybu
  • 2.7 - Programové vybavení
    • 2.7.1 - VAL3 Studio
    • 2.7.2 - Emulátor CS8
• 3 - Příklady
  • 3.1 - Příklad 1
  • 3.2 - Příklad 2
  • 3.3 - Příklad 3
  • 3.4 - Příklad 4

2.2.9 - Navigační klávesy a interface

2.2.9.1 - Informační tlačítka a tlačítka nápovědy

	Stisknutím tlačítka Help můžete kdykoliv vyvolat online nápovědu. V online nápovědě jsou funkční klávesy deaktivovány a jsou jim přiřazeny nové funkce.
	Pro opuštění online nápovědy a obnovení funkčních kláves stiskněte znovu tlačítko Help nebo tlačítko Esc.
	Toto tlačítko umožňuje návrat do hlavního menu. V závislosti na uživatelském profilu může být deaktivováno.
	Pomocí tohoto tlačítka se lze dostat do uživatelské části aplikace a zadávat v ní například data vyžadované pro chod aplikace.
	Toto tlačítko umožňuje přechod na následující prvek, podle zvolených kritérií, které je možno zadat na alfanumerické klávesnici.

2.2.9.2 - Navigační tlačítka

Tyto kurzové klávesy umožňují mimo procházení nabídek i některé další funkce popsané níže.

	Rozšiřuje prvek, jež byl omezen. (jako znaménko +)
	Omezuje prvek, jež byl rozšířen. (jako znaménko -)
	Poskytuje přístup k další funkci tlačítek.

	Stisknutím těchto dvou tlačítek naráz se přesunete na konec seznamu.
	Stisknutím těchto dvou tlačítek naráz se přesunete na první položku seznamu.
	Stisknutím těchto dvou tlačítek naráz se přesunete na předchozí stranu.
	Stisknutím těchto dvou tlačítek naráz se přesunete na následující stranu.
	Po stisknutí těchto dvou tlačítek naráz lze psát velká písmena a speciální znaky na alfanumerické klávesnici.

	Ruší zadané hodnoty a obnovuje počáteční nastavení nebo opouští současnou stránku.
	Spouští akci související s vybraným prvkem. Umožňuje změnit vybrané pole. Ověřuje správnost změněného pole.
	Toto tlačítko slouží ke smazání znaku nalevo od kurzoru.